SPRESENS向けマルチIMU Add-onボード
CXD5602PWBIMU1J
※画像は参考です。
詳細は製品仕様をご覧ください。
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製品スペック
※本製品は日本国内向けの製品です。本製品は輸出貿易管理令別表第一の1から15までの項に記載の貨物、外国為替令別表1から15までの項に該当します。本製品を輸出、又は非居住者に提供するにあたっては、外為法等に従い必要な手続きを行って頂く必要があります。
ソニー株式会社が開発したマルチIMU合成技術により低バイアス変動および地球の自転を検出可能な低ノイズ密度を実現した、小型・高精度なSPRESENSE向けの6軸IMU（加速度・ジャイロ） Add-onボードです。
16個の民生MEMS IMUをリアルタイム合成することで高いバイアス安定性を達成し、大幅な軽量、小型、低コスト化が可能になりました。
従来工業用FOG（Fiber Optic Gyroscope）を搭載することが難しかった構造物検査用ドローンや小型自立移動ロボットなど、より緻密な制御を必要とする用途にも適用することができます。
また、本ボードを二枚スタッキングし最大32個のIMUの出力を合成することで、更なる精度向上も可能です。
マルチIMUボードの想定するアプリケーション
・屋内ナビゲーション
・ドローンによる橋梁点検
・モーションキャプチャ
・小型衛星の姿勢制御
＜主な特徴＞
高精度
・低バイアス変動：バイアス安定性0.39deg/h以下（IMU16個合成時）
・低ノイズ密度：1.0mdps/√Hz以下。地球自転検出によるジャイロコンパスも実現可能
・2枚スタック（IMU16個合成を2段で32合成出力）により更に高精度化可能
・キャリブレーション済
高いロバスト性
・複数IMUの冗長信頼性により故障に強い
・多数決論理回路によるリアルタイム異常値除去
≪仕様≫
型名：CXD5602PWBIMU1J
サイズ：50mm×20.6mm×9.1mm
重量：9g
出力レート：~1920Hz
出力インターフェース：SPI
動作温度：-20~65℃
消費電力：50/104ｍA ※1
ダイナミックレンジ：ジャイロ(dps) ~4000
加速度(G) ~16
ノイズ密度 ：ジャイロ(mdps/√Hz) 1.0/0.7 ※1
加速度(μG/√Hz) 14/9.8 ※1
バイアス安定性 ：ジャイロ(dph) 0.39/0.27 ※1
加速度(μG/√Hz) 4.43/3.13 ※1
※1：2枚スタック時（IMUを32小合成時）の数値
| カテゴリ名 | 開発ツール・モジュール CPUボード |
| メーカー名 | SONY |
| カテゴリ1 | CPUボード |
| スペック1 | SPRESENSE |
・商品説明の情報は、製品の概要を確認する目的で便宜的に提供しています。
・該当する正式情報は、メーカー発行のデータシート等をご参照ください。
在庫数: 5
出荷予定日:2025/08/25 当社出荷予定
17:00 までのオーダーで2025/08/25 当社出荷予定
MOQ:1
SPQ:1
入荷予定数: 0
| 購入数量 | 単価(JPY) |
|---|---|
| 1 - 1 | ¥ 52,089.36 |
| 2 - 2 | ¥ 51,593.07 |
| 3 - 3 | ¥ 51,427.64 |
| 4 - 5 | ¥ 51,344.92 |
| 6 - 8 | ¥ 51,262.21 |
| 9 - 17 | ¥ 51,207.07 |
| 18 - | ¥ 51,151.92 |
